AUTOMATIQUE - Commande PID des systèmes linéaires - Principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes - Cours et problèmes corrigés (Niveau A)

La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de
toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la
plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du
régulateur reste délicat.
L’objectif de l’ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel,
une modélisation et une identification simplifiée d’un système pour aboutir à
un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées.
Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en
régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues
d’une bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase
du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le
logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage d’un
correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des
structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes
applications concrètes sont développées.
L’ouvrage s’adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances
mathématiques d’un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments
utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours
de recrutement (CAPET, Agrégation).